YASKAWA安川SGM7G-0**7C6C伺服电机--带制动器
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【YASKAWA安川SGM7G-0**7C6C伺服电机用途示例】 |
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◆机床 |
◆传送机械 |
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◆搬运机械 |
◆食品加工机械 |
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【YASKAWA安川SGM7G-0**7C6C伺服电机规格表】 |
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电压 |
200V |
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型号 SGM7G- |
0** |
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额定时间 |
连续 |
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耐热等级 |
F |
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**缘电阻 |
DC500V、 10MΩ 以上 |
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**缘耐压 |
AC1500V 1 分钟 |
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励磁方式 |
永磁式 |
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安装方式 |
法兰式 |
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连接方式 |
直接连接 |
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旋转方向 |
正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW） |
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振动等级*1 |
V15 |
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环境条件 |
使用环境温度 |
0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） *4 |
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使用环境湿度 |
20%RH ～ 80%RH （不结露） |
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安装场所 |
• 室内无腐蚀性或**性气体的场所 |
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• 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 |
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• 便于检查和清扫的场所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5 |
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• 不会产生强大磁场的场所 |
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保管环境 |
在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 |
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保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） |
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保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） |
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抗冲击强度*2 |
冲击加速度（以法兰面为标准） |
490m/s2 |
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冲击次数 |
2 次 |
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抗振性*3 |
振动加速度（以法兰面为标准） |
49m/s2 （前后方向为 24.5m/s2） |
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*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
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【YASKAWA安川SGM7G-0**7C6C伺服电机额定值】 |
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电压 |
200V |
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型号 SGM7G- |
0** |
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额定输出*1 |
W |
0.45 |
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额定转矩*1,*2 |
N·m |
2.86 |
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瞬时**大转矩*1 |
N·m |
8.92 |
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额定电流*1 |
Arms |
3.8 |
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瞬时**大电流*1 |
Arms |
11 |
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额定转速*1 |
min-1 |
1500 |
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**高转速*1 |
min-1 |
3000 |
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转矩参数 |
N·m/Arms |
0.854 |
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转子转动惯量 |
×10-4kg·m2 |
3.33 |
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(3.58) |
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额定功率变化率*1 |
kW/s |
24.6 |
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(22.8) |
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额定角加速度*1 |
rad/s2 |
8590 |
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(7990) |
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散热片尺寸 |
mm |
250 ×250 × 6 |
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（铝制） |
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保护结构*3 |
**封闭自冷 IP67 |
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保持制动器规格*4 |
额定电压 |
V |
DC24V+10% |
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容量 |
W |
10 |
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保持转矩 |
N·m |
4.5 |
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线圈电阻 |
Ω （at 20°C） |
56 |
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额定电流 |
A （at 20°C） |
0.42 |
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制动器打开时间 |
ms |
100 |
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制动器动作时间 |
ms |
80 |
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容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率） |
15倍 |
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外置再生、带 DB 电阻时 |
15倍 |
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轴的容许负载*5 |
LF |
mm |
40 |
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容许径向负载 |
N |
490 |
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容许轴向负载 |
N |
98 |
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（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用**用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
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【其他相关信息】 |
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