图片1:安川SGM7J-02A7C6S伺服电机
【YASKAWA安川SGM7J-02A7C6S伺服电机用途示例】
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◆半导体制造设备
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◆贴片机
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◆印刷电路板打孔机
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◆机器人
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◆搬运机械
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◆食品加工机械
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【YASKAWA安川SGM7J-02A7C6S伺服电机编码器、轴端及选购件】
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编码器规格:24位**值编码器
轴端:直轴、带键槽、带螺孔
选购件:带油封
【YASKAWA安川SGM7J-02A7C6S伺服电机规格表】
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额定时间: 连续
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耐热等级: B
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**缘电阻:DC500V、10MΩ以上
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**缘耐压:AC1500V 1分钟
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励磁方式:永磁式
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安装方式:法兰式
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连接方式:直接连接
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旋转方向:正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转(CCW)
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振动等级*1:V15
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环境条件
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使用环境温度
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0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用)*4
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使用环境湿度
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20%RH ~ 80%RH (不结露)
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安装场所
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•室内无腐蚀性或**性气体的场所
•通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所
•便于检查和清扫的场所
•海拔 1000m 以下(1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5
•不会产生强大磁场的场所
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保管环境
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•在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。
•保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结)
•保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露)
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抗冲击强度*2
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冲击加速度
(以法兰面为标准)
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490m/s2
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冲击次数
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2 次
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抗振性*3
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振动加速度
(以法兰面为标准)
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49m/s2
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组合伺服单元
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SGD7S-1R6A
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SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A
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*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
*6. 配套Σ-7W伺服单元时,与配套Σ-7S相比,可能出现无法调高增益,性能降低等情况"。
【YASKAWA安川SGM7J-02A7C6S伺服电机额定值】
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电压
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200V
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型号 SGM7J-
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02A
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额定输出*1
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W
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200
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额定转矩*1,*2
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N·m
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0.637
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瞬时**大转矩*1
|
N·m
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2.23
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额定电流*1
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Arms
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1.6
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瞬时**大电流*1
|
Arms
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5.8
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额定转速*1
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min-1
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3000
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**高转速*1
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min-1
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6000
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转矩参数
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N·m/Arms
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0.444
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转子转动惯量
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×10-4kg·m2
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0.263
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(0.333)
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额定功率变化率*1
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kW/s
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15.4
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(12.1)
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额定角加速度*1
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rad/s2
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24200
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(19100)
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带油封的额定值降低率
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%
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90
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散热片尺寸
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mm
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250 × 250 × 6
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保护结构*3
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**封闭自冷 IP67
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保持制动器规格*4
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额定电压
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V
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DC24V ± 10%
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容量
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W
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6
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保持转矩
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N·m
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0.637
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线圈电阻
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Ω (at 20°C)
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96 ± 10%
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额定电流
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A (at 20°C)
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0.25
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制动器打开时间
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ms
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60
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制动器动作时间
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ms
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100
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容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍率)
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15倍
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外置再生、带 DB 电阻时
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35倍
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轴的容许负载*5
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LF
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mm
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25
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容许径向负载
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N
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245
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容许轴向负载
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N
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74
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(注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用**用电缆时,满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。