品名：YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服电机
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【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服电机用途示例】
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◆半导体制造设备 |
◆贴片机
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◆印刷电路板打孔机 |
◆机器人
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◆搬运机械
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◆食品加工机械
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【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服电机编码器、轴端及选购件】
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【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服电机规格表】
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额定时间: 连续 |
耐热等级: B |
**缘电阻:DC500V、10MΩ以上 |
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**缘耐压：AC1500V 1分钟 |
励磁方式：永磁式 |
安装方式：法兰式 |
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连接方式：直接连接 |
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW） |
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振动等级*1：V15 |
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环境条件 |
使用环境温度 |
0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）*4 |
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使用环境湿度 |
20%RH ～ 80%RH （不结露） |
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安装场所 |
•室内无腐蚀性或**性气体的场所 •通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 •便于检查和清扫的场所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5 •不会产生强大磁场的场所 |
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保管环境 |
•在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 •保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） •保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） |
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抗冲击强度*2 |
冲击加速度 （以法兰面为标准） |
490m/s2 |
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冲击次数 |
2 次 |
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抗振性*3 |
振动加速度 （以法兰面为标准） |
49m/s2 |
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组合伺服单元 |
SGD7S-1R6A
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SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A
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*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
*6. 配套Σ-7W伺服单元时，与配套Σ-7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况"。
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【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服电机额定值】
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电压
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200V
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型号 SGM7J-
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02A
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额定输出*1
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W
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200
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额定转矩*1,*2
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N·m
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0.637
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瞬时**大转矩*1
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N·m
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2.23
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额定电流*1
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Arms
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1.6
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瞬时**大电流*1
|
Arms
|
5.8
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额定转速*1
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min-1
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3000
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**高转速*1
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min-1
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6000
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转矩参数
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N·m/Arms
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0.444
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转子转动惯量
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×10-4kg·m2
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0.263
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（0.333）
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额定功率变化率*1
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kW/s
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15.4
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(12.1)
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额定角加速度*1
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rad/s2
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24200
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（19100）
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带油封的额定值降低率
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%
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90
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散热片尺寸
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mm
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250 × 250 × 6
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保护结构*3
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**封闭自冷 IP67 |
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保持制动器规格*4
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额定电压
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V
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DC24V ± 10%
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容量
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W
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6
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保持转矩
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N·m
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0.637
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线圈电阻
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Ω （at 20°C）
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96 ± 10%
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额定电流
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A （at 20°C）
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0.25
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制动器打开时间
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ms
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60
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制动器动作时间
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ms
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100
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容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率）
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15倍
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外置再生、带 DB 电阻时 |
35倍
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轴的容许负载*5
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LF
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mm
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25
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容许径向负载
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N
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245
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容许轴向负载
|
N
|
74
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*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用**用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
