品名：YASKAWA安川SGM7J-A**FC6E伺服电机
图片1:安川SGM7J-A**FC6E伺服电机
【YASKAWA安川SGM7J-A**FC6E伺服电机用途示例】
◆半导体制造设备
◆贴片机
◆印刷电路板打孔机
◆机器人
◆搬运机械
◆食品加工机械
【YASKAWA安川SGM7J-A**FC6E伺服电机编码器、轴端及选购件】
编码器规格：24位增量型编码器
选购件：带油封、带制动器
【YASKAWA安川SGM7J-A**FC6E伺服电机规格表】
额定时间: 连续
耐热等级: B
**缘电阻:DC500V、10MΩ以上
**缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW）
振动等级*1：V15
环境条件
使用环境温度
0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）*4
使用环境湿度
20%RH ～ 80%RH （不结露）
安装场所
•室内无腐蚀性或**性气体的场所
•通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
•便于检查和清扫的场所
•海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5
•不会产生强大磁场的场所
保管环境
•在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。
•保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结）
•保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露）
抗冲击强度*2
冲击加速度
（以法兰面为标准）
490m/s2
冲击次数
2 次
抗振性*3
振动加速度
（以法兰面为标准）
49m/s2
组合伺服单元
SGD7S-5R**
SGD7W-5R**、SGD7W-7R6A
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
【YASKAWA安川SGM7J-A**FC6E伺服电机额定值】
电压
200V
型号 SGM7J-
A**
额定输出*1
W
50
额定转矩*1,*2
N·m
0.159
瞬时**大转矩*1
N·m
0.557
额定电流*1
Arms
0.55
瞬时**大电流*1
Arms
2.0
额定转速*1
min-1
3000
**高转速*1
min-1
6000
转矩参数
N·m/Arms
0.318
转子转动惯量
×10-4kg·m2
0.0395
(0.0475)
额定功率变化率*1
kW/s
6.40
（5.32）
额定角加速度*1
rad/s2
40200
（33400)
带油封的额定值降低率
%
80
散热片尺寸
mm
200 × 200 × 6
保护结构*3
**封闭自冷 IP67
保持制动器规格*4
额定电压
V
DC24V ± 10%
容量
W
5.5
保持转矩
N·m
0.159
线圈电阻
Ω （at 20°C）
104.8 ± 10%
额定电流
A （at 20°C）
0.23
制动器打开时间
ms
60
制动器动作时间
ms
100
容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率）
35 倍
外置再生、带 DB 电阻时
15 倍
轴的容许负载*5
LF
mm
20
容许径向负载
N
78
容许轴向负载
N
54
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用**用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔
